Praxissemester | Abschlussarbeit: Generisches Kinematik-Framework
- Hans Hundegger AG
- Hawangen
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Das sind wir
Die Hans Hundegger AG entwickelt für ihre vollautomatischen CNC-Holzbearbeitungsmaschinen die Produktions- und Planungssoftware CAMBIUM, mit welcher der vollständige Workflow von der Arbeitsvorbereitung im Büro (CAD/CAM) bis zur Produktion an der Maschine (CNC/SPS) abgedeckt ist.
Ein zentraler Bestandteil von CAMBIUM ist der Digital Twin. Er bildet die mechanischen und kinematischen Eigenschaften der Maschinen softwareseitig ab und ist Grundlage für jede Maschinenbewegung. Im Fokus dieser Arbeit steht die Neuentwicklung bzw. Ablösung eines bestehenden Kinematik‑Frameworks, das langfristig als generische Basis für unterschiedliche Maschinenkonzepte dienen soll.
Deine Aufgaben
- Analyse bestehender interner Kinematik‑ und Maschinenmodelle
- Bewertung freier und kommerzieller Kinematik‑Frameworks
- Erstellen oder Anbinden eines Invers‑Kinematik‑Solvers (IK‑Solver)
- Definition einer Architektur zur schrittweisen Ablösung bestehender Frameworks
Die Anforderungen
- Analyse bestehender interner Kinematik‑ und Maschinenmodelle
- Bewertung freier und kommerzieller Kinematik‑Frameworks
- Erstellen oder Anbinden eines Invers‑Kinematik‑Solvers (IK‑Solver)
- Definition einer Architektur zur schrittweisen Ablösung bestehender Frameworks
Unser Angebot
- Vielseitige und anspruchsvolle Aufgaben mit hohem Maß an Gestaltungsspielraum
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- Mitarbeit an faszinierenden Produkten und Projekten
- Modernes Arbeitsumfeld und kollegiales Miteinander
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- Kristin Prescher
- Personalreferentin
- +49 8332 9233 1261
